Testung des Indoor Positioning Systems von DTC
Im Mobilitäts- und Sensorzentrum von AVL in Roding
Das Indoor Positioning System wurde erstmals unter reproduzierbaren Wetter- und Lichtsituationen erfolgreich getestet!
Das AVL Mobilitäts- und Sensorzentrum in Roding (AVL Software and Functions GmbH) ist eine der ersten Indoor-Testhallen in Deutschland, die unterschiedliche Parameter wie:
- kritische Wetterbedingungen wie Nebel, Regen und Gegenlicht
- verschiedene Verkehrssituationen wie Gischt
reproduzierbar erzeugen kann.
Nähere Informationen zu dem AVL Mobilitäts- und Sensorzentrum finden Sie hier:
Die beregnete/benebelte Fläche von ca. 20 * 50 m wurde provisorisch mit je vier - links und rechts auf Stativen befindlichen Ultra Wide Band Sendern (Anker) - aufgebaut.
Die Anker sind mit Ethernet PoE verbunden und senden Signale zu den auf dem Fahrzeug befindlichen Transpondern (Tags). Diese wasserdichte Einrichtung wird von der Firma Pozyx entwickelt und beigestellt.
Über die Laufzeit der Signale zwischen den Ankern und den Tags wird die Position, Geschwindigkeit und Fahrtrichtung der Fahrzeuge ermittelt. Diese Daten dienen zur Stützung des Inertialen Navigations Sensors RT3000 v3 von Oxford Technical Solutions in den Fahrzeugen.
Das RT3000 v3 arbeitet normalerweise im Freien und wird dort von GNSS Signalen gestützt. Das RT3000 v3 hat sich seit vielen Jahren bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und beim autonomen Fahren bewährt; es liefert Positionsgenauigkeiten bei optimalem GNSS Empfang von unter 1 cm. Durch die zusätzliche Stützung des RT3000 v3 mit den Informationen des Pozyx Indoor Systems kann man jetzt sowohl sowohl im Indoor Bereich als auch in den Übergängen von Outdoor zu Indoor und zurück übergangslos Testfahrten durchführen.
Die bisher im Indoor Bereich erzielten Spezifikationen:
- Position 3,5 cm
- Heading 0,3°
- Geschwindigkeit 0,3 km/h
- Pitch & Roll 0,04°
wurden auch unter allen in der Testhalle in Roding einstellbaren Testbedingungen erfüllt. Sowohl Regen als auch Nebel hatten keinen nennenswerten Einfluss auf die Spezifikationen des Systems.
Das RT3000 v3 und damit auch die RT-Range Optionen können damit in vollem Umfang ohne weitere Einschränkungen der Funktionalität und der Schnittstellen - auch mit Fahrrobotern und Fußgängern - eingesetzt werden.
Das ermöglicht viele neue Testmöglichkeiten unabhängig von Tageszeiten (Tag- und Nachtversuche -wie von NCAP gefordert) und Jahreszeiten, sowie von Wetterlagen. Darüber hinaus erweitern sich die Möglichkeiten von Indoor-Positioning Tests in Parkhäusern.
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