GNSS-Navigationssensor PN 30H/P
Geeignet für Land-, Wasser- und Luftbasierte Systeme
0.005° (H) | 0.08° |
| 0.8 cm / 1.5 cm Positionsgenauigkeit (RTK Horizontal / RTK Vertikal) | 0.03 m/s Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Kompakter und robuster GNSS-gestützter Navigationssensor
Der PN 30H/P ist ein kompakter und robuster GNSS-gestützter Navigationssensor für Boden-, Schiffs-, Schienen- oder Flugzeugbasierte Systeme.
Es handelt sich um ein tight gekoppeltes Sensor-System mit einem DreifachfrequenzDual-GNSS Empfänger mit Quad-Konstellation integriert mit einer hochpräziesen IMU.
Der PN 30P hat eine MEMS-IMU, während der PN 30H über hochpräzise Gyroskope und Beschleunigungssensoren verfügt. Beide Modelle bieten eine hervorragende Performance, vor allem in Gebieten mit schwierigsten GNSS-Umgebungen und überbrücken auch längere GNSS-Ausfälle. Mit der eingebauten RTK-Engine liefern sie bis auf den Zentimeter genaue Positionierungs-, Geschwindigkeits- und Lagelösungen. Sie sind ausgelegt mit einem integrierten NTRIP-Client und einem anpassbaren internen Rohdatenspeicher.
Option:
- Modell PN30H mit FOG -IMU
- Heave Signalausgabe für Maritime Anwendungen
Geeignet für:
- Automotive Anwendungen wie ADAS und autonome Flotten
- Vermessung und Kartierung zur Georeferenzierung von Bildern und Punktwolken
- Drohnen und Flugzeuge
- Maritime Anwendungen
Eigenschaften:
- Quad Konstellation Dual-GNSS Empfänger sorgt für hohe Verfügbarkeit
- Drei Frequenzen (L1/L2/L5) ermöglichen eine hohe Genauigkeit
- Führender Sensorfusionsalgorithmus mit Tight Kopplung
- Dualer GNSS Empfänger für schnelle Heading-Lösung
- Anpassbarer integrierter Datenspeicher
- 1 PPS-Ausgang
- Schnittstellen: Ethernet, CAN, UART, DMI, ROS2
Spezifikationen
| GNSS-Konstellationen | GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2 BDS B1I, B2I, B3I Galileo E1, E5a, E5b QZSS L1C/A, L2C, L5 SBAS L1C/A |
| Positionsgenauigkeit (Single Point Horizontal / Single Point Vertikal) | 1.5m / 2.5 m |
| Positionsgenauigkeit (DGNSS Horizontal / DGNSS Vertikal) | 0.4m / 0.8m |
| Positionsgenauigkeit (RTK Horizontal / RTK Vertikal) | 0.8 cm + 1 ppm / 1.5 cm + 1 ppm |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.03 m/s |
| Pitch/Roll | 0.005° (H), 0.03° (P) |
| Heading | 0.08° (1m baseline) |
| Datenausgaberate | 100 Hz |
| Betriebstemperaturbereich | -40 °C bis +85 °C |
| Abmessungen | 170 mm x 121 mm x 54 mm |
| Gewicht | 840g |
| Schnittstellen | Ethernet, CAN, 2 serielle Schnittstellen, Odometer |
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