Sensor für automotive Anwendungen PN 30A
Leistungsstarkes Positionierungssystem für die Automobilindustrie
0.01° | 0.2° |
| 1 cm Positionsgenauigkeit (RTK) | 0.05 m/s Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Leistungsstarkes Positionierungssystem
Der PN 30A ist ein leistungsstarkes Positionierungssystem, das für den Automobilmarkt entwickelt wurde. Es ist integriert mit einem Multikonstellations-Dual-GNSS-Empfänger und einer MEMS-IMU. Mit der eingebauten RTK-Engine liefert es eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich. Durch Fusion der Radgeschwindigkeit und der Gangposition aus dem Fahrzeug mit der der GNSS/IMU erhält man eine kontinuierliche Positionierung, Geschwindigkeit, Lagewinkel und der Zeitsynchronisierung, sogar in GNSS-gefährdeten Umgebungen und bei GNSS-Aussetzern.
Geeignet für:
- Automotive Anwendungen wie ADAS und autonome Flotten, Robotaxis
- Georeferenzierung von Bildern und Punktwolke
Eigenschaften:
- Quad Konstellation Zweifach-GNSS Empfänger sorgt für hohe Verfügbarkeit
- Zwei Frequenzen (L1/L5) ermöglichen eine hohe Genauigkeit
- Sensorfusionsalgorithmus mit Tight Kopplung
- Skalierbar für die Massenproduktion
- Präzision auf Fahrspurbreite (ohne RTK)
- Positionsgenauigkeit mit RTK: <2cm
- Integrierter Datenspeicher
- Odometereingang
- PPS-Ausgang
- Schnittstellen: Ethernet, CAN, seriell, ROS1&2
Spezifikationen
| GNSS-Konstellationen | GPS L1C/A, L5; GLONASS G1*; BDS B1I, B2a; Galileo E1, E5a; QZSS L1, L5; SBAS L1C/A |
| Positionsgenauigkeit (DGNSS Horizontal / DGNSS Vertikal) | 1.5m / 2.5 m |
| Positionsgenauigkeit (RTK Horizontal / RTK Vertikal) | 1 cm + 1 ppm / 1 cm + 1 ppm |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.05 m/s |
| Pitch/Roll | 0.1° |
| Heading | 0.2° |
| Datenausgaberate | 100 Hz |
| Betriebstemperaturbereich | -40 °C bis +85 °C |
| Abmessungen | 144 mm x 122 mm x 32mm |
| Gewicht | 400g |
| Schnittstellen | Ethernet, CAN, 2 serielle Schnittstellen, Odometer |
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