RT1003 v2

Ideal geeignetes INS für VRU ADAS-Tests

Miniatur INS für die Prüfung von Fahrzeugen mit begrenztem Platzangebot

0.05° Roll/Pitch	0.1° Heading
2 cm Positionsgenauigkeit	250 Hz maximale Datenausgaberate

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DTC | OxTS | RT1003 v2 | Inertiale Navigationssysteme

RT1003 v2 - Mit Quad-Konstellation

(GPS, GLONASS, GALILEO UND BEIDOU)

Klein - Leicht - Kompakt

Trotz seiner geringen Größe sind in dem RT1003 v2 hochwertige MEMS-Inertialsensoren sowie RTK-fähige GNSS-Empfänger integriert.

Mit GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Unterstützung, sowie der neuesten OxTS-Multicore-IMU-Technologie, ist das RT1003 v2 die kosteneffiziente Option für die Erfassung präziser Positions-, Orientierungs- und Dynamikdaten in allen, auch in den schwierigsten GNSS-Umgebungen.

Jetzt auch als günstige Target-Variante erhältlich.

Das RT1003 v2 unterliegt nicht den „Dual-Use“ - Zollbestimmungen, das heißt es kann weltweit ohne (EU) 2021/821 Anmeldung versendet werden.

Dies betrifft auch die Einfuhr im verbauten Zustand, in Nicht-EU Länder wie z.B. die Schweiz und andere Länder.

Eigenschaften / Vorteile

Die von OxTS neuentwickelte MEMS-IMU- Technologie gx/ix™ mit der Tight-Kopplung- zum GNSS Empfänger gewährleistet auch bei erschwertem Satellitenempfang eine lückenlose Positionslösung, die noch weiter mit Odometersignalen gestützt werden kann. Sie verkürzt die RTK-Recovery-Zeiten und verlangsamt die Positionsgenauigkeit in Umgebungen mit hohem Multipathing und schlechter Satellitensichtbarkeit.

Eine im Lieferumfang enthaltene Post-Prozessing Software ermöglicht das Einbinden von NTRIP Korrekturdaten und einen Vorwärts-/Rückwertsalgorithmus. Damit erhält man bei optimalem Preis-/Leistungsverhältnis sowohl in Echtzeit als auch in der Nachverarbeitung bestmögliche Daten, sowohl für den Test von Fahrerassistenzsystemen als auch bei der Erstellung von Straßenkarten und -profilen.

Zusätzlich ist das RT1003 v2 - im Gegensatz zum RT1003 v1 - für die ISO17025-Kalibrierung geeignet.

Das RT 1003 v2 eignet sich besonders als System für open-road Flottenversuche, als kostengünstiges Target für ADAS-Tests mit mehreren Verkehrsteilnehmern und für hohe Vibrationsumgebungen (Motorrad, LKW).

Zwei in einem Gehäuse:

Neben dem integrierten GNSS und der integrierten IMU verfügt das RT1003 v2 über eine interne Datenaufzeichnung sowie optionale CAN-Erfassung, sodass alle Fahrzeuginformationen an einer Stelle zeitgleich gespeichert werden können. Zusätzlich befindet sich im RT1003 v2 ein integrierter Sensor mit interner Datenspeicherung.

Technische Daten

Jetzt NEU mit QUAD-Konstellation (GPS, GLONASS, GALILEO UND BEIDOU)

Tightly gekoppeltes GNSS/IMU für eine zuverlässige und genaue Messung – gx/ix™ hilft Ihnen, länger im genauenPositionsmodus zu bleiben
Positionsgenauigkeit von 2 Zentimetern, Schwimmwinkelgenauigkeit von 0,25°
Doppelantennen-GPS/GLONASS für eine präzises True Heading unter allen Bedingungen (auch bei sehr langsamer Geschwindigkeit und bei Fahrzeugstillstand)
Der Dual-Antennen GNSS-Empfänger unterstützt die vier wichtigsten GNSS-Konstellationen: GNSS, GLONASS, Galileo und Beidou.
Alles in einem robusten Gehäuse mit Ausgabe der Daten in Echtzeit über CAN, Ethernet und serielle Schnittstelle
Kann für ADAS-Tests als Target eingesetzt werden
GNSS und IMU mit Tight Kopplung für hochpräzise Messungen – gx/ix Algorithmus von OxTS ermöglicht längeres Verweilen im bestmöglichen Betriebsmodus

Vergleichsdaten

		% der erfassten Daten in RTK	Mittl. horizontale Positionsgenauigkeit
Komplette Strasse	RT1003 v1	30%	12,2 cm
	RT1003 v2	59%	5,7 cm

Zentrum Oxford	RT1003 v1	8%	24,0 cm
	RT1003 v2	34%	9,9 cm

Konfiguration & Test

Die Konfiguration ist mit dem intuitiv zu bedienenden Software-Assistenten schnell erledigt. Das Setup ist im Gerät permanent gespeichert. So können Sie sich vollständig auf die eigentlichen Aufgaben konzentrieren. Das im Lieferumfang enthaltene Software-Paket umfasst eine an die Aufgabenstellung anpassbare Echtzeit-Signaldarstellung und Datenspeicherung. Das System ist nach einer Aufwärm- und einer softwaregeführten Einfahrprozedur von nur wenigen Minuten optimal einsatzbereit.

Kompatible Antennen

Antenne - G5Ant-2AMNS1 SMA
Antenne - G5Ant-42AT1
Antenne - VEXXIS GNSS-502
Antenne - Tallysman TW7972 (SMA)

Download

Download Datenblatt RT1003 v3

Für VRU (Vulnerable Road User) Testing, bei denen sich die Fußgänger-Targets bewegen, bietet OxTS ein kleineres Format der Inertial-Navigationssysteme an. Das bedeutet, dass das Target bis auf 2 cm genau nachverfolgt und überwacht werden kann. Da sich das RT Range System leicht aufbauen und einrichten lässt, ist es für Testingenieure kein Problem diesen Test mehrfach durchzuführen.

Das große Plus ist, dass das RT1003 v2 kleiner und leichter ist und zusätzlich weniger Leistung benötigt. Damit sind die Fußgänger wendiger und die Testzeiten können - bei gleicher Qualität der Daten - verlängert werden.

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